|
TZepeSH
Broscar pasionat
Din: Pitesti/Bucuresti
Inregistrat: acum 17 ani
Postari: 528
|
|
Ideea a pornit defapt de la comanda carburatoarelor/corpurilor de clapeta folosind role nu bara hexagonala. Deci o comanda numai pe cablu. Si prima idee a fost de a pune un simplu sistem de blocare a cablului in pozitia dorita, adica un fel de cruise control rudimentar: ajungi la viteza dorita, apesi butonul si un sistem electromecanic pastreaza pozitia cablului de acceleratie. Apoi am pus mana pe niste motoare pas cu pas, care m-au dus cu gandul la doua idei: motorul pas cu pas isi mentine pozitia si opune rezistenta la rotatie atunci cand este alimentat, deci poate fi folosit pentru ideea anterioara; cablul este intrerupt de un ax melcat/bara cu dinti in contact cu roata motorului; cand motorul nu este alimentat, se poate face comanda din pedala de acceleratie si motorul se invarte liber; cand vrei cruise control, pornesti motorul, care ramane blocat in pozitia initiala; cu un sistem de comanda simplu, poti sa dai pasi intr-o directie sau in alta, deci sa scazi sau sa cresti viteza. Aici apare o problema: sistemul merge doar cand nu se schimba conditiile de drum; la o panta, viteza va scadea. Sistemele de cruise control au bucla inchisa si tin viteza constanta.
Si ajungem la ultima varianta a ideii: pedala electronica este un potentiometru (defapt doua, pentru siguranta) deci pozitia pedalei este data de tensiunea de iesire a divizorului de tensiune. In functie de nivelul de tensiune, microcontrollerul trebuie sa dea pasi motorului intr-o directie sau alta pentru a obtine pozitia corecta a clapetei de acceleratie. Eu omisesem faptul ca corpurile de clapeta pe care le folosim, dar si carburatoarele pot fi echipate cu senzor de pozitia clapetei, practic tot un divizor de tensiune. In functie de raspunsul TPS-ului, microcontrollerul misca motorul pentru a obtine pozitia dorita. Practic asta este bucla inchisa. Pentru o viteza mai mare de actuare a pozitiei clapetei, se poate folosi un encoder, care numara numrul de pasi facuti de motor. Deci atunci cand microcontrollerul da un semnal motorului, asteapta intai sa vada daca au fost pierduti pasi, astfel incat sa mai dea un semnal, dupa care face un rglaj fin al pozitiei clapetei in functie de TPS. Problema cruise-controlului ramane aceeasi, fiind practic mentinuta o anumita pozitie a clapetei. Pentru un cruise control adevarat ar trebui ca microcontrollerul sa primeasca semnal si de la un senzor de viteza si sa comande pozitia clapetei pentru accelerare sau decelerare foarte fine pentru mentinerea unei viteze constante.
Cam atat pana acum, deocamdata mai citim, mai invatam, si punem la punct sistemul de comanda a clapetelor folosind role. Ceva cam ca in topicul asta:
|
|
